涂附磨具网

       15年前，佛山市的第一台机器人正式“上岗”，它也是国内第一个从实验室走进工厂的机器人，职责是在陶瓷卫浴行业喷釉。15年后的今天，在香港展出的仿生机器人“哈姆”，能识别和做出多种人类面部表情，甚至好莱坞电影《超能陆战队》中，也出现了理想型的健康机器人“大白”。市经信局近日公布统计数据称，未来3年，佛山的机器人“朋友圈”，或将有超过两万名新成员加入。

       佛山企业里现有哪些主流机器人？它们又有着怎样的“性格”和“拿手绝活”？近日，记者调查发现，目前在制造业云集的佛山，3500多台机器人“小伙伴”，在120多家佛山工厂里兢兢业业，可分为6大主流类型的工业机器人，主要应用于制造生产一线车间。

       巨力“万磁王”一线有担当

       冲压机器人出品：佛山鼎峰机器人有限公司

       在制造业工厂一线生产过程中，冲压床十分常用。当金属板料被放在冲压床上，机械操纵模具对板料进行冲压，磨具的形状就会出现在金属板料上。过去，冲压工人是一个技术门槛不高但是危险系数比较高的工种，往往由于机器失灵或操作不当，造成工人手指、手臂受伤。


       目前从技术上，冲压工人完全可以被工业机器人取代。以鼎峰机器人生产的五轴联动智能冲压机器人为例，机器人机械臂前段是一块电磁铁，按照事先编好的程序可以将冲压床上的金属板料吸走，这款机器人最大吸取重量为10千克，耗电量为1千瓦/小时，生产效率在300-800件/小时。

       多触小能手搞定6000个焊点

       焊接机器人出品：佛山利迅达机器人系统有限公司

       在利迅达的车间里，焊接机器人的机械臂关节数量较少，这意味着它不需要做出太多丰富细微的动作。但对人类而言，电焊也不是一件容易的事，就连焊接作业时都要戴上防护罩，防止眼睛被灼伤。


       但作为焊接小能手，焊接机器人不需穿保护服，也不会有工伤，它能根据不同要求，使用不同焊头，完成氩弧焊接、激光焊接、等离子焊接等不同工作。有数据显示，在中国，电焊机器人约占焊接机器人总数的46%，主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常，装配一辆轿车的白车身要焊接4000-6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能迅速完成如此大批量的生产要求。

       高精度工作细致到微米

       装配机器人出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司

       装配机器人的应用目前在汽车行业。如汽车装配过程中，本来需要四五名工人，装配机器人一人就能完成托举、固定关键零部件等工作，能减少两三人的劳动能力。


       据嘉腾营销总监梁建清介绍，与普通AGV不同的是，一般的AGV工作精度达到1毫米就可以了，装配机器人的精度必须要精确到零点零几个毫米(即数百微米)，“否则可能汽车的关键零件就拧不上去了。”目前，嘉腾机器人自动化有限公司生产的装配机器人，所用的技术和硬件在国内都是最顶尖的。

       Copy工人轨迹

       优化技能Max

       喷釉机器人出品：佛山新鹏机器人技术有限公司

       目前，新鹏公司生产的喷釉机器人已广泛用于陶瓷卫浴行业。法恩洁具的生产线上就已经用上了它。在卫浴喷釉车间里，不同功能的工业机器人协力合作，比如1个搬运机器人将经过除尘和擦干水分的陶坯，通过自动传动带，分别送进不同的喷釉室，喷釉机器人轻舒长臂，喷头上下左右翻飞，灵动自如。随后自动清洗、回收、除尘……一气呵成。


       喷釉是一项考验工人耐心的工作，但是在工业机器人“看来”，只要事先调试好了程序，完成工作“手到擒来”。在陶瓷喷釉现场，工人取下喷釉机器人的关节臂，演示喷釉过程，机器人的“大脑”马上记录下轨迹，并立即启动智能软件，结合节省釉料、减少废品率等要求，很快计算出最优化的喷釉操作程序。按照前期的应用核算，机器人上岗后，每条喷釉线可节省2/3的人员，一年能节约人工花费1440万元。

       手腕负重150千克

       “硬汉”个大心细

       抛光、打磨机器人出品：佛山利迅达机器人系统有限公司

       在金属制品行业，抛光工人工作十分辛苦，且由于生产过程中会产生粉尘，也容易导致职业病。抛光打磨机器人是利迅达公司最早研发应用的一款工业机器人。和喷釉机器人相似，抛光打磨机器人的核心是一套机械臂，还配备了砂带机、金属底座。


       别看这机器人看上去很笨拙，但是个大心细，是一个灵活的“硬汉”。一般来说，人工水槽打磨需要4个人，而1个机器人就能搞定，且它的手腕可负重150千克，最大运行速度7000mm/s，可走平面任意曲线或空间曲线。

       能搬货物会开电梯还能躲避障碍物

       运输机器人(AGV)出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司

       “AGV”也被称为自动导引运输车，是现代物流自动化系统中的关键设备。AGV是一辆可以按照规定路线行走的运送车。AGV很聪明，会自动从货架上搬运货物到自己“身上”、会自动开电梯，还会躲避路线上的障碍物。


       实现AGV自动导引的功能并不难。嘉腾公司营销总监梁建清告诉记者，目前AGV自动导引功能有两种技术实现：一种事先在地上埋上磁条，AGV感应磁条走，这叫有轨型；另一种则是无轨型，由惯性导航，可以任意行走。

       在嘉腾公司有一款“拳头”产品名字叫做“大黄蜂”。这台机器人属于无轨型，可单向行走和左右转向，手动操作可后退。最高运载能力可达到2.5吨，前进速度为10米-60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器，扫描距离0米-8米，扫描角度0度-270度，保障AGV运行过程中人、物安全。最大爬坡角度17度。

       据介绍，“大黄蜂”的搬运功能与目前市场上的叉车相近，“操作叉车需要一个熟练工，而大黄蜂则可以连人带车一同取代。”

       附加：佛山拟打造机器人全产业链

       在佛山，机器人研发以及机器换人等一系列的全产业链发展都在如火如荼地进行。佛山市有意培育拓展机器人应用市场，打造智能机器人生产的全产业链。为此，推出了包括金融、人才和财政等一系列扶持政策。今年一季度，市经信局已联合广工大数控创新研究院开展了企业智能制造需求情况调研，并支持广工大数控创新研究院成立佛山市机器人应用创新中心、佛山市机器人产业创新联盟。更值得一提的是，今年9月佛山将召开的第二届世界机器人及智能装备产业博览会。

       佛山智能制造产值已超千亿

       佛山市经信局副局长谢国高表示，去年一年佛山市核心装备制造业的产值达600亿元，而在更宽泛的智能制造领域内，这个产值已经超过1000亿元。据了解，目前佛山共有322家智能制造型企业，更有39家该类企业年产值超亿元。需求是生产最直接的推动力，作为制造业大市，强大的需求市场是推动佛山市机器人生产的动力。谢国高表示，目前佛山市机器人应用企业共拥有3500台机器人，而在未来三年，全市机器人应用需求为2—3万台，“这么庞大的市场需求，我们引入十家八家生产企业都有足够的支撑。”谢国高表示。值得一提的是，作为珠三角先进制造业的典型代表，顺德就有1.5万到2万台机器人的市场需求。

       而市科技局副局长周佩珊则用数据说话，目前韩国每万人拥有396台机器人，日本每万人拥有332台机器人，中国每人拥有23台机器人。如果按照每万人拥有100台机器人来算，佛山目前还有两万五千台机器人的需求。除了机器人企业数量发展概况，周佩珊也从驱动创新层面介绍了佛山市机器人发展的核心技术现状。珠三角机器人生产多被诟病为没有核心技术，佛山机器人生产真的没有核心技术吗？为什么佛山机器人生产以工业机器人为主？

       周佩珊表示，佛山生产工业机器人与佛山本身的特点相关，“你看的更多是一个专用设备，一条机械手臂，这其中也包含了集成、应用、关键核心部件的解决和应用。我们的核心技术包括自主移动技术、感知技术、人机交换技术等，以及检测性质的技术，都可以归类到大的智能机器人中。”周佩珊还表示，佛山市机器人生产发展确实有很强烈的积极性。就拿去年中小企业创新基金支持项目的申报有可以看出，至少有30%的项目与机器人相关，中小企业不约而同向这个行业靠拢证明了这个行业的市场空间大。

       扶持：

       佛企采购本地产机器人

       每台奖1万

       智能机器人作为加速佛山制造业的转型升级的“引擎”，佛山也推出了不少扶持政策，推动该产业的发展。“在扶持政策方面，除了首台（套）机械装备产品奖励、鼓励机器换人、奖励销售本地机械产品等扶持政策外，我们还出台了百企智能制造提升工程，计划利用省、市技改资金，围绕我市支柱产业选择100家示范企业，用3年时间组织实施”百企智能制造提升工程“。”

       另外，佛山还将在金融、人才和财政等领域对智能机器人产业进行扶持。其中，在金融支持方面，佛山鼓励和推动银行开发针对工业机器人的信贷新品种，推动金融机构简化流程、缩短贷款审批时间，引导、鼓励金融机构对工业机器人制造企业给予信贷倾斜，对应用工业机器人产品的企业给予短期融资贷款。

       人才方面，支持机器人企业、智能制造示范企业和高效联合共建实训基地，开展实用人才培训，探索政、校、企三方合作的智能制造人才培养新模式，采用合作培养、实训培养、订单式培养、高级培训班的方式，加速培养适合企业需求，具有创新能力的技术型、商务型和战略型智能制造人才。

       财政方面，对在佛山创办的注册资本为外资500万美元或内资3000万元人民币以上，且投产两年内年税收规模在1000万元以上的工业机器人企业，给予一次性500万元的奖励；对落户佛山的装备产业或机器人系统应用集成服务企业，且为佛山企业提供装备产业智能制造升级或“机器代人”解决方案服务的，经认定每年给予系统应用集成服务企业合同总金额不超过10%的奖励，单一企业奖励最高额度不超过100万元；对佛山采购使用本地工业机器人产品的传统制造企业，给予每台1万元的奖励，最高不超过20万元。

       蓝图：

       打造全产业链

       对接“互联网＋”

       未来，佛山智能机器人产业的蓝图将如何绘就？对此，市经信部门明确，佛山是将机器人产业作为当前的先导产业及未来重要的增长极优先发展方向，培育拓展机器人应用市场，加快提升全市传统行业机器人及成套装备应用水平，打造智能机器人生产的全产业链，以实现加快机器人产业升级步伐。

       据悉，目前佛山机器人企业主要还是集中在系统集成、行业应用方面，在本体生产上比较薄弱。“目前我们在机器人本体生产方面和国外还是存在较大差距的，用市场来带动机器人的制造是我们的发展方向，通过市场换技术应该逐渐可以弥补与国际机器人生产高端水平的差距。”

       经信部门表示，要促进机器人产业呈链条发展，必须瞄准三个方向：一是形成智能装备产业新格局，以陶瓷机械、铝型材机机械、照明设备、家电装备、电子装备等为重点，以智能化、精准化、集成化为方向，实现传统装备和机器人技术的有效对接；二是强化企业和技术引进，完善产业链条，围绕佛山机器人产业链的关键环节，重点面向国内实力较强和已在国内设立办事机构但尚未完成在我国布局的国际知名企业；三是推进机器人产业基地建设，构建产业支撑体系。

       另外，“互联网＋”是当下国家产业转型、互联网发展的一个全新形态、全新业态。笔者了解到，为弥补佛山在智能机器人研发、生产中的短板，佛山有意打造智能机器人全产业链，其中融合“互联网＋”将是一个方向。“我的理解是可以用互联网思维，改变很多传统产业的管理、研发、生产、销售、服务模式，”互联网＋“渗透的是与传统制造业的融合发展。智能机器人全产业链的发展完善，将更好地促进两者直接的融合。”

       个案：

       佛山产服务型机器人七月问世

       酷似大黄蜂模样的机器人在生产车间门口自动运行，你往它前面一站，它就会自动感应到并停止运行，等障碍物离去，它在继续往前开动。而这样一个小装备竟然可以拉动数吨重的货物。这就是顺德嘉腾机器人公司新近展示出的产品，市场价需要36万，比国际售价便宜便宜60万。

       作为全国机器人十大品牌之一，广东嘉腾机器人自动化有限公司在机器人生产方面已经经过了近十年的潜心研发。这个仅有269人的工厂里研发人员就占到75人。目前为止，本土企业美的集团、科隆电器等都是嘉腾的用户，而记者昨日得知，上海大众汽车也从嘉腾公司采购了近80台自动化机器人设备。聚焦于智慧物流网是嘉腾机器人在机器人市场夹缝中脱颖而出的原因。

       在今年7月份，嘉腾机器人将上线服务型机器人，这将是佛山首家生产服务型机器人的机器人企业。陈洪波表示，“与上海生产的服务型机器人不一样，从外观到核心技术都有所创新。”目前该机器人并未公开面世。陈洪波也补充说，作为已经研究机器人数年的研发企业，工业领域的技术积累已经到达一定的程度，目前准备往民用转型，而在人力成本直线上升、智能成本直线下降的现在，机器人生产前景很广阔。据了解，嘉腾今年的目标是销售额1.8亿，而五年后将达到20亿。