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1958年6月12日第一机械工业部以（58）机技张字第188文批准成立“磨料磨具与磨削研究所筹备处”在北京开展筹备工作。1958年10月4日，部以（58）机二汪字第511号文批准所址设在郑州砂轮厂内，并将郑州砂轮厂的中央实验室及设备仪器划归该所，将原设计配备的人员一并调入，办公、居住用房由郑州砂轮厂负责解决。据此，磨料磨具与磨削研究所筹备处于1958年11月5日迁郑州；1962年2月21日，一机部以（62）二局办字163号文批准取消筹备处，改名为“第一机械工业部磨料磨具磨削研究所。

1971年第一机械工业部以（71）一机技字第485号文，将该所下放河南省，所名改为郑州磨料磨具磨削研究所。1978年第一机械工业部以（78）一机技字第472号文批准该所恢复以部为主的双重领导，所名改为第一机械工业部郑州磨料磨具磨削研究所。尽管下放期间停拨事业经费，但由于该所人造金刚石工业规模生产成功，这段时间是该所经济效益最好的时期，期间该所基本形成了独立的科研生产区和生活区。

自1980年以来，郑州磨料磨具磨削研究所随着国家体制改革的深入，其主管部门多次更改，先后隶属于国家机械工业委员会、机械电子工业部、机械工业部、国家机械工业局。

1999年4月12日，国家科学技术部等12个部委以国科发政字（1999）143号文，关于印发《关于印发国家经贸委管理的10个国家局所属科研机构转制方案的通知》，郑州磨料磨具磨削研究所进入中国机械装备集团。