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“按照以往的经验，推荐磨料的硬度要大于被加工产品的硬度两倍以上，只有这样才是选对了磨料，否则就会出现很难打磨，甚至会出现打磨不动的情况，杀敌一千，自损八百，所以第一步选磨料时候，一定要记住磨料的硬度要大于被加工产品硬度两倍以上。”

以上内容来自于今年3月ITES深圳工业展同期举办的第八届智能制造论坛——抛光打磨技术应用主题分享活动，3M中国有限公司 研磨事业部资深应用工程师吴锡文先生针对磨具选择的中肯建议。

3M中国研磨事业资深应用工程师 吴锡文

同时，此次大会上，还有一众大咖从具体行业发展需求出发，探讨机器人自动化打磨领域近几年的发展。

一、抛光打磨：继续人工or增添机器人？

当下国内诸多行业的金属制品生产中，依旧普遍采用熟练工人通用电、气动研磨工具来进行手工打磨抛光。特别在3C电子、五金、汽车等行业，抛光打磨的应用技术一直是块比较难啃的骨头。随着中国人口红利的消失，很多工人年纪越来越大，加上客户对于降本增效的呼声也持续高涨，那么，如何进一步改善工厂的环境、改善工人的工作强度，来提高抛光打磨中的产品质量与工作效率，也成了行业中亟待解决的问题。

抛光打磨领域的供需两端仍处于明显的不匹配状态，需方对操作过程的柔性控制、运行速度和稳定性等有着更高的要求，而上游厂商的专业性以及对研磨工艺深刻的理解，也成为了自动化设备集成商不易跨越的门槛，导致市面上自动化设备集成商很多，但真正深耕打磨抛光者少之又少。

首先来看，由于精益生产的推进，加之抛光打磨中要遵从政府环保政策，同时增进工厂发展。为了能够进行柔性处理，在这个高要求的领域，使用熟练的人工，效率更高，但无法规模量产。而且，打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘、嘈杂的噪音、打磨机高频的振动，对操作人员的身体健康产生很大的威胁，导致从业者急剧减少。

据业内人士称，随着高精度打磨或者其他高精度的出现，对于机器人的精度要求越来越高，如果给机器人的精度设了点，机器人能重复运动到这个点。但同时机器人也会运动到其他的精度数据，例如大家所鲜有耳闻的机器人绝对精度，简单的解释就是人为地让机器人走一百毫米，那么，机器人是不是真的走了一百毫米？

业内结合这样的痛难点，也尝试着提出不同的解决方案，比如采用视觉辨识、采用各种浮动机构、或者研究机器人结合力传感器技术等。整合产业链发展，在极具热度的话题下，我们也得听听大家们的声音。

二、抛光打磨自动化，技术痛点怎么破？

3M中国研磨事业部资深应用工程师吴锡文认为，研磨的应用无处不在，是整个工业生产的牙齿。除了开题中提到的磨具磨料精挑细选以外，在磨具形式的选择上，吴先生还建议要根据工件打磨的工艺和设备情况，一起匹配，这样才便于选择出更合适的磨具形式。另外，接触轮对打磨的效率和效果影响非常大，如果接触轮的硬度从Shore30到90，再考虑砂带硬度的话，干粗活的东西都要求硬性砂带和硬性接触轮。表面光细磨时，砂带也要较好的包裹性能，软性接触轮，并且不希望过切。

上海发那科资深打磨技术应用专家王财先从2020年发那科在中国市场的出货量超过美国开始谈起，用发那科的实际案例说明了机器人本体在研磨中的应用。他提到，特殊的高精度打磨对机器人的要求非常高，因此需要使用传感器定制的标定法兰和激光靶球。如果对应的数据不匹配，就需要对其本身参数进行补偿，补偿以后，机器人有了自己准确的模型，从而能提升机器人的精度，精度一般是提升一个数量级，提升后的精度可以达到零点几毫米。

发那科资深打磨技术应用专家 王财先

利讯达机器人抛光打磨事业一部运营经理刘镜钊从集成商研磨应用的角度，以高尔夫球杆头打磨系统为例，利迅达整体的砂带机配置优化成箱体形式，在其内部集成了防尘防爆和水循环，从而解决环保问题。刘先生提到，目前做打磨最重要的就是环保这一块，出口时可以直接装箱装柜。很多设备可以在工厂就调试好，去客户那里再做二次调试，实现场景优化。

利讯达机器人--运营经理 刘镜钊

ATI工业自动化材料去除产品高级客户经理张志军结合末端工具层面强调，在径向浮动和轴向浮动中，因为任何磨料和刀柄都是圆的，所以用原周面进行打磨的话，就需要主轴径向浮动，端面打磨则需要轴向浮动。轴向浮动，所谓浮动，取决于磨料。如果磨料是端面，那么需要使用轴承；若是圆周面，则包括砂圈与小砂带机，都要用到刀具。这时也需要用到另外一种径向浮动机构，即360度径向浮动机构。

ATI工业自动化--高级客户经理 张志军

对于深耕行业应用，同时有着自身核心技术积累的企业来说，所有的发展机遇也终会不期而遇。抛光打磨的市场很大，但目前垄断情况严重，国内厂商要想打破“小而散”的行业态势，必须不断地提高抛光打磨的技术水平、质量水平和自动化程度，突破行业壁垒，进一步满足市场需求。