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可预测机器人行进死角区信息的系统

关键词 预测机器人|2004-05-24 00:00:00|国际资讯|来源 中国涂附磨具网
摘要  日本东京工业大学的广濑茂教授等人研发出一种预测自律移动机器人前进障碍物情况,并制作出移动路径的系统。通常自律移动机器人是通过摄像机录下行进方向,然后一面制作地图一面避开障碍物。而...

  日本东京工业大学的广濑茂教授等人研发出一种预测自律移动机器人前进障碍物情况,并制作出移动路径的系统。通常自律移动机器人是通过摄像机录下行进方向,然后一面制作地图一面避开障碍物。而此次开发的系统是根据周围各方向的情况,测出区域内物体的形状,并生成死角区,系统将实时地把测量出的信息与数据库中已存信息进行对比,从而预测出死角部分的形状。该系统可装配到在多障碍物环境下使用的机器人以及灾害救助。
 

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