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　   中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所日前研制出五自由度低成本焊接机器人样机，其制作成本为国外六轴焊接机器人的四分之一左右，对广大中小企业改善工人工作环境、提高焊接效率和质量具有重要作用。

       据了解，这款机器人样机已初步完成从设计、加工、装配到调试等一系列工作。通过焊接试验测试，目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等多种形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、工作半径、定位精度等关键技术指标在国内同类型焊接机器人中处于领先水平。

       这一项目的负责人、中科院专家李涛博士介绍，该机器人具有五个自由度，焊枪可在三维空间里实现定位和姿态调整。它原创性地将SCARA(一种搬运机器人结构)用作焊接机器人主体结构，充分利用了这类结构轻便、响应快的特点，有效提高了作业速度以及焊枪定位精度。